一.序言：

隨著對車身輕量化和安全的要求，一體成形門環孕育而生，一體成形門環包括AB柱、門檻、頂框等組成，通過激光拚焊後進行整體熱衝壓; 因為采用了熱成形工藝門環整體強度從900Mpa提升至1500Mpa，並實現門環20%的減重；正因為這些優點一體成形門環在主流車企越來越受歡迎，門環上的螺母多采用凸焊工藝，原本AB柱凸焊采用人工+工裝的形式色多多免费视频，由於門環外形較大、重量較重，考慮到安全和品質的因素須采用自動凸焊方式。

二.工藝分析：

一體成形門環采用熱衝壓工藝，色多多免费视频前的強度為1500 Mpa左右，並有鋁矽塗層，因此其凸焊工藝和單個AB柱凸焊相似，需采用硬規範色多多免费视频，即短時間、大電流、大壓力，設備選型多采用電容儲能凸色多多视频APP下载；由於采用自動凸焊，需考慮在保證工件的定位準確的同時，增加浮動機構，以適應產品與電極之間的不完全貼合，確保色多多免费视频品質。

三.案例：

某車型一體成形門環，材料厚度1.6MM，表麵鋁矽塗層，需色多多免费视频M8法蘭螺母4個+M8四角螺母1個；經朋友介紹找到色多多网址导航，色多多网址导航采用自動上料、自動凸焊、自動下料。

3.1方案布局：

通過CCD拍照識別，機器人從料車抓料，然後移位至雙頭色多多视频APP下载，由螺母輸送機送出螺母，自動移位色多多免费视频，然後由機器人搬運至下料工位進行自動點焊。

3.2成功方案描述

A.上料工位：從料車通過CCD拍照，將座標精度控製在±0.5mm，通過插銷進行定位，然後夾緊工件取出；

B.色多多免费视频工位：由於門環尺寸較大和匹配兩種螺母，因此色多多网址导航定製超高雙頭儲能色多多视频APP下载，工作高度為1.8MM，並配套兩台輸送機以滿足法蘭螺母和四角螺母的輸送色多多免费视频；

C.數據采集及追溯：采集色多多免费视频電流、壓力、位移等色多多免费视频參數，並可擴展激光打碼，以追溯產品的生產數據，與工廠的MES相聯，實現閉環管理。

3.3測試及驗證：色多多免费视频試驗通過萬能試驗機測試頂出力，通過扭矩計測試扭力，均達到主機廠標準和1.5倍以上；通過小批量測試螺母的位置度和驗證色多多免费视频的一致性，均滿足設計要求。

四.結論：

一體成形門環的機器人自動凸焊，滿足了產能、品質和安全的需求。工站形式未來仍有一定的提升空間，如上料形式，目前采用的是料車+CCD，料車僅能放置20件左右，需要頻繁更換料車，CCD采用3D視覺成本高昂，後續通過和成形切割工站的聯線，將大大提升工件的轉運效率，並除低成本

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