點色多多视频APP下载器人工作站的點焊控製器的主要功能是完成點焊時的色多多免费视频參數輸入，點焊程序控製，色多多免费视频電流控製、及色多多免费视频係統故障自診斷，並實現與機器人控製器的通訊聯係。下麵為大家介紹一下它們的分類。

(1) 按供能方式分

按色多多免费视频變壓器供能方式分，有交流式工頻色多多视频APP下载、大電容儲能式色多多视频APP下载和逆變式色多多视频APP下载等。

目前產量最多、應用最廣泛的是交流式色多多免费视频電源，其使用容易，價格便宜，但負載功率因數低，輸入功率大，不適合超精密色多多免费视频。近年來逐漸發展了逆變式電阻色多多视频APP下载，成為今後發展的主流。

(2) 按通信方式分

點焊控製器與機器人控製器的通訊方式主要有二種結構形式。

1) 中央結構型

它將色多多免费视频控製部分作為一個模塊與機器人本體控製部分共同安裝在一個控製櫃內，由主計算機統一管理並為色多多免费视频模塊提供數據，色多多免费视频過程控製由色多多免费视频模塊完成。其優點是設備集成度高，便於統一管理。

2) 分散結構型

點焊控製器與機器人本體控製櫃分開，二者通過應答通訊聯係，機器人控製櫃給出色多多免费视频信號後，其色多多免费视频過程由點焊控製器自行控製，色多多免费视频結束後給機器人發出結束信號，以便機器人控製櫃控製機器人移動。這種結構優點是調試靈活，色多多免费视频係統可單獨使用，但需要一定距離的通訊，集成度不如中央結構型高。

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